主要的是选定合适控制参数。一般讲，这个过程是比较长的。要耐心调，参数也要作多种选择，再从中选出者。有的PLC，它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程，也是需要相当的时间才能完成的。完成上述所有的步骤整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了，预生产是生产前的工作检测，在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试，比如说生产节奏是否满足，带载情况下安全功能还能否起作用等等，一般连续生产一定时间后就可以交工了。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

当执行“缩放”指令时，输入VALUE的浮点值会缩放到由参数MIN和MAX定义的值范围。缩放结果为整数，存储在OUT输出中。同样的，不用去刻意理解这个意思。后面看举例应用就可以了。SCALE_X：缩放指令缩放指令映射缩放指令参数同样的，注意这个数据类型就可以了。线性变换指令块的应用举例线性变换的原理很简单，比如说，在工程测量中，常会遇到4-20mA的传感器，如压力传感器或位移传感器等，要转换为0-50MPa的物理量。USB之前的文章中我们提过带USB的插座，插排的更换较为简单，因此带USB也无所谓，大不了扔了再换。但是墙壁插座放进墙里就是几年甚至十几年，插座自带的1A或2AUSB电源，相信会很快被市场淘汰，因此不太建议大家使用。带USB的插座智能关插座现在啥事都愿意向智能靠拢，关插座也是一样。所谓的“智能”，就是通过一个关插座专用的手机APP，对关插座的电源进行控制。这种关插座的技术，在我看来还是不够稳定。两个CPU的连接可以直接连接，不需要使用机。配置硬件设备：在"DeviceView"中配置硬件组态。配置 IP地址：为两个CPU配置不同的 IP地址在网络连接中建立两个CPU的逻辑网络连接编程配置连接及发送、接收数据参数。在两个CPU里分别调用TSEND_C或TSENTRCV_C或TRCV通信指令，并配置参数，使能双边通信。配置CPU之间的逻辑网络连接配置完CPU的硬件后，在项目树"Projecttree""DevicesNetworks""Networksview"视图下，创建两个设备的连接。电阻的测量是电工测量中一项十分重要的测量，许多地方都需要用到它。如判断电路的通断、测量被测电阻的阻值、了解绝缘电阻的数值是否满足要求，掌握接地电阻的阻值等。正确而便捷的选择合适的测量仪表及设备是电力工作人员必须掌握的。认识电阻的分类工程中测量的电阻值一般在1×10－6Ω）～1×1012Ω的范围内。为了选用合适的测量电阻的方法，以达到减小测量误差的目的，通常将电阻按阻值的大小分为三类：1Ω以下为小电阻；1Ω～100kΩ为中电阻；100kΩ以上为大电阻。三态R-S锁存触发器C044B。内部电路结构与引脚功能见下图。图CD4044B三态R-S锁存器将基本的R-S触发器加以改造，如在输出侧增设传输关，就可得到具有三态传输功能的R-S触发器。从其内部电路结构可看出，a)增加了EN使能控制端，高电平为通态，低电平为关态；b)增加了受控输出级，为三态输出模式，当EN端为低电平时，输出级相对于外部电路，为高阻态。从检修角度出发，我们需要注意的着重点是在线如何确定芯片好坏，并找到（引脚功能、尺寸适宜的）替代元件。